Utiliser un modèle TensorFlow Lite pour l'inférence avec ML Kit sur iOS

Vous pouvez utiliser ML Kit pour effectuer des inférences sur l'appareil avec un modèle TensorFlow Lite.

ML Kit ne peut utiliser les modèles TensorFlow Lite que sur les appareils exécutant iOS 9 ou une version ultérieure.

Avant de commencer

  1. Si vous n'avez pas encore ajouté Firebase à votre application, suivez la procédure décrite dans le guide de démarrage.
  2. Incluez les bibliothèques ML Kit dans votre Podfile :
    pod 'Firebase/MLModelInterpreter', '6.25.0'
    
    Après avoir installé ou mis à jour les pods de votre projet, veillez à ouvrir votre projet Xcode à l'aide de son .xcworkspace.
  3. Dans votre application, importez Firebase:

    Swift

    import Firebase

    Objective-C

    @import Firebase;
  4. Convertissez le modèle TensorFlow que vous souhaitez utiliser au format TensorFlow Lite. Consultez TOCO: Convertisseur d'optimisation TensorFlow Lite.

Héberger ou regrouper votre modèle

Avant de pouvoir utiliser un modèle TensorFlow Lite pour l'inférence dans votre application, vous devez le mettre à la disposition de ML Kit. ML Kit peut utiliser des modèles TensorFlow Lite hébergés à distance à l'aide de Firebase, groupés avec le binaire de l'application ou les deux.

En hébergeant un modèle sur Firebase, vous pouvez le mettre à jour sans publier de nouvelle version de l'application. Vous pouvez également utiliser Remote Config et A/B Testing pour diffuser dynamiquement différents modèles à différents ensembles d'utilisateurs.

Si vous choisissez de ne fournir le modèle qu'en l'hébergeant avec Firebase et de ne pas le regrouper avec votre application, vous pouvez réduire la taille de téléchargement initiale de votre application. Gardez à l'esprit, cependant, que si le modèle n'est pas regroupé avec votre application, aucune fonctionnalité liée au modèle ne sera disponible tant que votre application ne l'aura pas téléchargé pour la première fois.

En regroupant votre modèle avec votre application, vous pouvez vous assurer que les fonctionnalités ML de votre application continuent de fonctionner lorsque le modèle hébergé par Firebase n'est pas disponible.

Héberger des modèles sur Firebase

Pour héberger votre modèle TensorFlow Lite sur Firebase:

  1. Dans la section Kit ML de la console Firebase, cliquez sur l'onglet Personnalisé.
  2. Cliquez sur Ajouter un modèle personnalisé (ou Ajouter un autre modèle).
  3. Spécifiez un nom qui servira à identifier votre modèle dans votre projet Firebase, puis importez le fichier de modèle TensorFlow Lite (qui se termine généralement par .tflite ou .lite).

Une fois que vous avez ajouté un modèle personnalisé à votre projet Firebase, vous pouvez le référencer dans vos applications à l'aide du nom que vous avez spécifié. Vous pouvez importer un nouveau modèle TensorFlow Lite à tout moment. Votre application le téléchargera et commencera à l'utiliser lors du prochain redémarrage. Vous pouvez définir les conditions requises pour que votre application tente de mettre à jour le modèle (voir ci-dessous).

Grouper des modèles avec une application

Pour regrouper votre modèle TensorFlow Lite avec votre application, ajoutez le fichier de modèle (qui se termine généralement par .tflite ou .lite) à votre projet Xcode, en veillant à sélectionner Copy bundle resources (Copier les ressources du bundle) lorsque vous le faites. Le fichier de modèle sera inclus dans le bundle d'application et disponible pour ML Kit.

Charger le modèle

Pour utiliser votre modèle TensorFlow Lite dans votre application, configurez d'abord ML Kit avec les emplacements où votre modèle est disponible: à distance à l'aide de Firebase, dans l'espace de stockage local ou les deux. Si vous spécifiez à la fois un modèle local et un modèle distant, vous pouvez utiliser le modèle distant s'il est disponible et utiliser le modèle stocké localement s'il ne l'est pas.

Configurer un modèle hébergé par Firebase

Si vous avez hébergé votre modèle avec Firebase, créez un objet CustomRemoteModel en spécifiant le nom que vous avez attribué au modèle lorsque vous l'avez publié:

Swift

let remoteModel = CustomRemoteModel(
  name: "your_remote_model"  // The name you assigned in the Firebase console.
)

Objective-C

// Initialize using the name you assigned in the Firebase console.
FIRCustomRemoteModel *remoteModel =
    [[FIRCustomRemoteModel alloc] initWithName:@"your_remote_model"];

Lancez ensuite la tâche de téléchargement du modèle, en spécifiant les conditions dans lesquelles vous souhaitez autoriser le téléchargement. Si le modèle n'est pas sur l'appareil ou si une version plus récente du modèle est disponible, la tâche télécharge le modèle de manière asynchrone depuis Firebase:

Swift

let downloadConditions = ModelDownloadConditions(
  allowsCellularAccess: true,
  allowsBackgroundDownloading: true
)

let downloadProgress = ModelManager.modelManager().download(
  remoteModel,
  conditions: downloadConditions
)

Objective-C

FIRModelDownloadConditions *downloadConditions =
    [[FIRModelDownloadConditions alloc] initWithAllowsCellularAccess:YES
                                         allowsBackgroundDownloading:YES];

NSProgress *downloadProgress =
    [[FIRModelManager modelManager] downloadRemoteModel:remoteModel
                                             conditions:downloadConditions];

De nombreuses applications démarrent la tâche de téléchargement dans leur code d'initialisation, mais vous pouvez le faire à tout moment avant d'avoir besoin d'utiliser le modèle.

Configurer un modèle local

Si vous avez groupé le modèle avec votre application, créez un objet CustomLocalModel en spécifiant le nom de fichier du modèle TensorFlow Lite:

Swift

guard let modelPath = Bundle.main.path(
  forResource: "your_model",
  ofType: "tflite",
  inDirectory: "your_model_directory"
) else { /* Handle error. */ }
let localModel = CustomLocalModel(modelPath: modelPath)

Objective-C

NSString *modelPath = [NSBundle.mainBundle pathForResource:@"your_model"
                                                    ofType:@"tflite"
                                               inDirectory:@"your_model_directory"];
FIRCustomLocalModel *localModel =
    [[FIRCustomLocalModel alloc] initWithModelPath:modelPath];

Créer un interprète à partir de votre modèle

Après avoir configuré vos sources de modèle, créez un objet ModelInterpreter à partir de l'une d'elles.

Si vous ne disposez que d'un modèle groupé localement, transmettez simplement l'objet CustomLocalModel à modelInterpreter(localModel:):

Swift

let interpreter = ModelInterpreter.modelInterpreter(localModel: localModel)

Objective-C

FIRModelInterpreter *interpreter =
    [FIRModelInterpreter modelInterpreterForLocalModel:localModel];

Si vous disposez d'un modèle hébergé à distance, vous devez vérifier qu'il a été téléchargé avant de l'exécuter. Vous pouvez vérifier l'état de la tâche de téléchargement du modèle à l'aide de la méthode isModelDownloaded(remoteModel:) du gestionnaire de modèles.

Bien que vous ne deviez le confirmer qu'avant d'exécuter l'interprète, si vous disposez à la fois d'un modèle hébergé à distance et d'un modèle groupé localement, il peut être judicieux d'effectuer cette vérification lors de l'instanciation de ModelInterpreter: créez un interprète à partir du modèle distant s'il a été téléchargé, et à partir du modèle local dans le cas contraire.

Swift

var interpreter: ModelInterpreter
if ModelManager.modelManager().isModelDownloaded(remoteModel) {
  interpreter = ModelInterpreter.modelInterpreter(remoteModel: remoteModel)
} else {
  interpreter = ModelInterpreter.modelInterpreter(localModel: localModel)
}

Objective-C

FIRModelInterpreter *interpreter;
if ([[FIRModelManager modelManager] isModelDownloaded:remoteModel]) {
  interpreter = [FIRModelInterpreter modelInterpreterForRemoteModel:remoteModel];
} else {
  interpreter = [FIRModelInterpreter modelInterpreterForLocalModel:localModel];
}

Si vous ne disposez que d'un modèle hébergé à distance, vous devez désactiver les fonctionnalités liées au modèle (par exemple, griser ou masquer une partie de votre UI) jusqu'à ce que vous confirmiez que le modèle a été téléchargé.

Vous pouvez obtenir l'état du téléchargement du modèle en associant des observateurs au centre de notifications par défaut. Veillez à utiliser une référence faible à self dans le bloc d'observateur, car les téléchargements peuvent prendre un certain temps et l'objet d'origine peut être libéré au moment où le téléchargement se termine. Exemple :

Swift

NotificationCenter.default.addObserver(
    forName: .firebaseMLModelDownloadDidSucceed,
    object: nil,
    queue: nil
) { [weak self] notification in
    guard let strongSelf = self,
        let userInfo = notification.userInfo,
        let model = userInfo[ModelDownloadUserInfoKey.remoteModel.rawValue]
            as? RemoteModel,
        model.name == "your_remote_model"
        else { return }
    // The model was downloaded and is available on the device
}

NotificationCenter.default.addObserver(
    forName: .firebaseMLModelDownloadDidFail,
    object: nil,
    queue: nil
) { [weak self] notification in
    guard let strongSelf = self,
        let userInfo = notification.userInfo,
        let model = userInfo[ModelDownloadUserInfoKey.remoteModel.rawValue]
            as? RemoteModel
        else { return }
    let error = userInfo[ModelDownloadUserInfoKey.error.rawValue]
    // ...
}

Objective-C

__weak typeof(self) weakSelf = self;

[NSNotificationCenter.defaultCenter
    addObserverForName:FIRModelDownloadDidSucceedNotification
                object:nil
                 queue:nil
            usingBlock:^(NSNotification *_Nonnull note) {
              if (weakSelf == nil | note.userInfo == nil) {
                return;
              }
              __strong typeof(self) strongSelf = weakSelf;

              FIRRemoteModel *model = note.userInfo[FIRModelDownloadUserInfoKeyRemoteModel];
              if ([model.name isEqualToString:@"your_remote_model"]) {
                // The model was downloaded and is available on the device
              }
            }];

[NSNotificationCenter.defaultCenter
    addObserverForName:FIRModelDownloadDidFailNotification
                object:nil
                 queue:nil
            usingBlock:^(NSNotification *_Nonnull note) {
              if (weakSelf == nil | note.userInfo == nil) {
                return;
              }
              __strong typeof(self) strongSelf = weakSelf;

              NSError *error = note.userInfo[FIRModelDownloadUserInfoKeyError];
            }];

Spécifier l'entrée et la sortie du modèle

Ensuite, configurez les formats d'entrée et de sortie de l'interprète de modèle.

Un modèle TensorFlow Lite utilise un ou plusieurs tableaux multidimensionnels en entrée et produit un ou plusieurs tableaux multidimensionnels en sortie. Ces tableaux contiennent des valeurs byte, int, long ou float. Vous devez configurer ML Kit avec le nombre et les dimensions ("forme") des tableaux utilisés par votre modèle.

Si vous ne connaissez pas la forme et le type de données des entrées et des sorties de votre modèle, vous pouvez utiliser l'interprète Python TensorFlow Lite pour inspecter votre modèle. Exemple :

import tensorflow as tf

interpreter = tf.lite.Interpreter(model_path="my_model.tflite")
interpreter.allocate_tensors()

# Print input shape and type
print(interpreter.get_input_details()[0]['shape'])  # Example: [1 224 224 3]
print(interpreter.get_input_details()[0]['dtype'])  # Example: <class 'numpy.float32'>

# Print output shape and type
print(interpreter.get_output_details()[0]['shape'])  # Example: [1 1000]
print(interpreter.get_output_details()[0]['dtype'])  # Example: <class 'numpy.float32'>

Après avoir déterminé le format d'entrée et de sortie de votre modèle, configurez l'interprète de modèle de votre application en créant un objet ModelInputOutputOptions.

Par exemple, un modèle de classification d'images à virgule flottante peut prendre en entrée un tableau Nx224x224x3 de valeurs Float, représentant un lot d'N images tricanaux (RVB) de 224 x 224, et produire en sortie une liste de 1 000 valeurs Float, chacune représentant la probabilité que l'image appartienne à l'une des 1 000 catégories que le modèle prédit.

Pour un tel modèle, vous devez configurer l'entrée et la sortie de l'interprète de modèle comme indiqué ci-dessous:

Swift

let ioOptions = ModelInputOutputOptions()
do {
    try ioOptions.setInputFormat(index: 0, type: .float32, dimensions: [1, 224, 224, 3])
    try ioOptions.setOutputFormat(index: 0, type: .float32, dimensions: [1, 1000])
} catch let error as NSError {
    print("Failed to set input or output format with error: \(error.localizedDescription)")
}

Objective-C

FIRModelInputOutputOptions *ioOptions = [[FIRModelInputOutputOptions alloc] init];
NSError *error;
[ioOptions setInputFormatForIndex:0
                             type:FIRModelElementTypeFloat32
                       dimensions:@[@1, @224, @224, @3]
                            error:&error];
if (error != nil) { return; }
[ioOptions setOutputFormatForIndex:0
                              type:FIRModelElementTypeFloat32
                        dimensions:@[@1, @1000]
                             error:&error];
if (error != nil) { return; }

Effectuer des inférences sur les données d'entrée

Enfin, pour effectuer une inférence à l'aide du modèle, obtenez vos données d'entrée, effectuez les transformations sur les données qui peuvent être nécessaires pour votre modèle et créez un objet Data contenant les données.

Par exemple, si votre modèle traite des images et que ses dimensions d'entrée sont des valeurs à virgule flottante [BATCH_SIZE, 224, 224, 3], vous devrez peut-être mettre à l'échelle les valeurs de couleur de l'image à une plage à virgule flottante, comme dans l'exemple suivant:

Swift

let image: CGImage = // Your input image
guard let context = CGContext(
  data: nil,
  width: image.width, height: image.height,
  bitsPerComponent: 8, bytesPerRow: image.width * 4,
  space: CGColorSpaceCreateDeviceRGB(),
  bitmapInfo: CGImageAlphaInfo.noneSkipFirst.rawValue
) else {
  return false
}

context.draw(image, in: CGRect(x: 0, y: 0, width: image.width, height: image.height))
guard let imageData = context.data else { return false }

let inputs = ModelInputs()
var inputData = Data()
do {
  for row in 0 ..< 224 {
    for col in 0 ..< 224 {
      let offset = 4 * (col * context.width + row)
      // (Ignore offset 0, the unused alpha channel)
      let red = imageData.load(fromByteOffset: offset+1, as: UInt8.self)
      let green = imageData.load(fromByteOffset: offset+2, as: UInt8.self)
      let blue = imageData.load(fromByteOffset: offset+3, as: UInt8.self)

      // Normalize channel values to [0.0, 1.0]. This requirement varies
      // by model. For example, some models might require values to be
      // normalized to the range [-1.0, 1.0] instead, and others might
      // require fixed-point values or the original bytes.
      var normalizedRed = Float32(red) / 255.0
      var normalizedGreen = Float32(green) / 255.0
      var normalizedBlue = Float32(blue) / 255.0

      // Append normalized values to Data object in RGB order.
      let elementSize = MemoryLayout.size(ofValue: normalizedRed)
      var bytes = [UInt8](repeating: 0, count: elementSize)
      memcpy(&bytes, &normalizedRed, elementSize)
      inputData.append(&bytes, count: elementSize)
      memcpy(&bytes, &normalizedGreen, elementSize)
      inputData.append(&bytes, count: elementSize)
      memcpy(&ammp;bytes, &normalizedBlue, elementSize)
      inputData.append(&bytes, count: elementSize)
    }
  }
  try inputs.addInput(inputData)
} catch let error {
  print("Failed to add input: \(error)")
}

Objective-C

CGImageRef image = // Your input image
long imageWidth = CGImageGetWidth(image);
long imageHeight = CGImageGetHeight(image);
CGContextRef context = CGBitmapContextCreate(nil,
                                             imageWidth, imageHeight,
                                             8,
                                             imageWidth * 4,
                                             CGColorSpaceCreateDeviceRGB(),
                                             kCGImageAlphaNoneSkipFirst);
CGContextDrawImage(context, CGRectMake(0, 0, imageWidth, imageHeight), image);
UInt8 *imageData = CGBitmapContextGetData(context);

FIRModelInputs *inputs = [[FIRModelInputs alloc] init];
NSMutableData *inputData = [[NSMutableData alloc] initWithCapacity:0];

for (int row = 0; row < 224; row++) {
  for (int col = 0; col < 224; col++) {
    long offset = 4 * (col * imageWidth + row);
    // Normalize channel values to [0.0, 1.0]. This requirement varies
    // by model. For example, some models might require values to be
    // normalized to the range [-1.0, 1.0] instead, and others might
    // require fixed-point values or the original bytes.
    // (Ignore offset 0, the unused alpha channel)
    Float32 red = imageData[offset+1] / 255.0f;
    Float32 green = imageData[offset+2] / 255.0f;
    Float32 blue = imageData[offset+3] / 255.0f;

    [inputData appendBytes:&red length:sizeof(red)];
    [inputData appendBytes:&green length:sizeof(green)];
    [inputData appendBytes:&blue length:sizeof(blue)];
  }
}

[inputs addInput:inputData error:&error];
if (error != nil) { return nil; }

Après avoir préparé l'entrée de votre modèle (et après avoir vérifié que le modèle est disponible), transmettez les options d'entrée et d'entrée/sortie à la méthode run(inputs:options:completion:) de votre interprète de modèle.

Swift

interpreter.run(inputs: inputs, options: ioOptions) { outputs, error in
    guard error == nil, let outputs = outputs else { return }
    // Process outputs
    // ...
}

Objective-C

[interpreter runWithInputs:inputs
                   options:ioOptions
                completion:^(FIRModelOutputs * _Nullable outputs,
                             NSError * _Nullable error) {
  if (error != nil || outputs == nil) {
    return;
  }
  // Process outputs
  // ...
}];

Vous pouvez obtenir la sortie en appelant la méthode output(index:) de l'objet renvoyé. Exemple :

Swift

// Get first and only output of inference with a batch size of 1
let output = try? outputs.output(index: 0) as? [[NSNumber]]
let probabilities = output??[0]

Objective-C

// Get first and only output of inference with a batch size of 1
NSError *outputError;
NSArray *probabilites = [outputs outputAtIndex:0 error:&outputError][0];

La manière dont vous utilisez la sortie dépend du modèle que vous utilisez.

Par exemple, si vous effectuez une classification, vous pouvez ensuite mapper les indices du résultat sur les libellés qu'ils représentent. Supposons que vous disposiez d'un fichier texte contenant des chaînes de libellés pour chacune des catégories de votre modèle. Vous pouvez mapper les chaînes de libellés aux probabilités de sortie en procédant comme suit:

Swift

guard let labelPath = Bundle.main.path(forResource: "retrained_labels", ofType: "txt") else { return }
let fileContents = try? String(contentsOfFile: labelPath)
guard let labels = fileContents?.components(separatedBy: "\n") else { return }

for i in 0 ..< labels.count {
  if let probability = probabilities?[i] {
    print("\(labels[i]): \(probability)")
  }
}

Objective-C

NSError *labelReadError = nil;
NSString *labelPath = [NSBundle.mainBundle pathForResource:@"retrained_labels"
                                                    ofType:@"txt"];
NSString *fileContents = [NSString stringWithContentsOfFile:labelPath
                                                   encoding:NSUTF8StringEncoding
                                                      error:&labelReadError];
if (labelReadError != nil || fileContents == NULL) { return; }
NSArray<NSString *> *labels = [fileContents componentsSeparatedByString:@"\n"];
for (int i = 0; i < labels.count; i++) {
    NSString *label = labels[i];
    NSNumber *probability = probabilites[i];
    NSLog(@"%@: %f", label, probability.floatValue);
}

Annexe: Sécurité des modèles

Quelle que soit la manière dont vous mettez vos modèles TensorFlow Lite à la disposition de ML Kit, ML Kit les stocke au format protobuf sérialisé standard dans l'espace de stockage local.

En théorie, cela signifie que n'importe qui peut copier votre modèle. Toutefois, en pratique, la plupart des modèles sont tellement spécifiques à l'application et masqués par des optimisations que le risque est semblable à celui de vos concurrents qui désassemblent et réutilisent votre code. Toutefois, vous devez être conscient de ce risque avant d'utiliser un modèle personnalisé dans votre application.